平成12年（2000年）6月10日「時の記念日」にオープンしました。オートマタ（音楽付きからくり人形）やストリート・オルガン、自動演奏ピアノ、そして蓄音機といった人と音楽との関わり合いを目と耳で感じることができます。ARSBELでは100年前のオルゴールなどが、展示されているだけではなく実際にその美しい音を奏でます。
開設から10年を経て、2010年6月13日（日）をもって閉館することが決まりました。
